Militærmedicin som støtte til de væbnede styrker har sine rødder langt tilbage i historien. Fra omkring 1500-tallet var det de såkaldte “bartskærere”, som senere blev kaldt “feltskærere”, der med basis i en håndværksmæssig uddannelse ydede bistand til sårede soldater.

I takt med medicinens udvikling blev der senere tilknyttet universitetsuddannede læger til de militære styrker, i Danmark blev dette først tilfældet fra omkring 1800-tallet, under de Schleswigske Krige i 1848-1850 og i 1864 var der til den danske hær knyttet et lægekorps med feltambulancer og feltlazaretter. Fra 1864 og frem til slutningen af 1900-tallet deltog dansk forsvar ikke i væsentlige væbnede konflikter. Den første Golfkrig i 1991 blev begyndelsen til et øget internationalt fokus for dansk forsvar og dermed for dansk militærmedicin. Danmark bidrog dengang på det medicinske område med 30 læger, sygeplejersker og hjælpepersonale til et engelsk felthospital i Golf-området, et fly til strategisk evakuation af patienter ud af området og et dansk bemandet hospital, der kunne modtage sårede soldater fra området (Holstebro Militærhospital). Den reelle indsættelse af danske militære enheder i krigs- og kriseområder understregede behovet for en robust uddannelse og øget professionalisering inden for dansk militærmedicin.

Det internationale fokus er siden fortsat og udbygget til vore dages indsættelser af danske styrker i egentlige kampopgaver. Siden 1991 har sundhedspersonale med tilknytning til forsvaret deltaget i missioner i bl.a. det tidligere Jugoslavien, Albanien, Etiopien/Erithrea, Sudan, Irak, Afghanistan, Sierra Leone og på Søværnets skibe som en del af indsatsen mod pirateri og fjernelsen af kemiske våben fra Syrien. I Afghanistan sendte Danmark i en årrække kirurghold til multinationale felthospitaler, og i 2009 var kulminationen med hospitalsbidraget på 100 danske læger, sygeplejersker og andet personale som i 3 måneder udgjorde grundstammen i det engelsk-ledede multinationale felthospital i Camp Bastion, Helmandprovinsen i Afghanistan. Senest har Forsvaret blandt andet stået for at sende civilt Sundhedspersonel til Sierra Leone i kampen mod Ebola.